Я по молодости использовал 2 способа, первый - в армии, жесткий - стрирка в бензине, потом хозяйственным мылом.
2 - более щадящий, на морской практике на "Товарище" - к кончику привязывались тельник и роба и майнались за борт, часа на 4, потом выполаскивание в пресной воде. Правда после 3-4 стирки роба почему-то начина распадаться на нитки