Была у меня кошка, которая любила вот так же спать на дверях.
При чём для самостоятельного её доступа была доступна только одна из четырёх комнатных дверей - так эта сволочь, когда не хотела заскакивать сама на ту - единственную, садилась возле выбранного объекта и орала козлиным воем, пока не подсадишь.