Это уже постфактум его тряхануло. Когда осознание пришло что пролетело мимо. Главное не запаниковал. А может кулаком погрозил и про себя сказал... сссука блин.
У меня (правда за рулем) было такое. Еду по трассе с горки, скорость набрал приличную, а поперечной дороги, буквально в 70 метров выруливает дебил и встает прямо у меня на пути. на левую полосу не перестроится, там позади тоже едет машина. Тормозить поздно. Я его объехал справа, там было место. И только потом спустя секунд 30 осознал во что мог попасть. Трясло пару минут еще.