Чё-то как-то мне кажется, что оба участника ДТП не адекватны:
1. Фуровод должен был совершать разворот в границах перекрёстка-доехать до середины, включить левый поворот и разворачиваться.
2. Водитель легковушки должен был учитывать, что у прицепа (полуприцепа) при развороте допускается занос не менее одного метра.
В общем, оба молодцы, я так думаю...