Я думаю что коты боятся не пылесоса, а шума издаваемого им. Коты слышат в большем диапазоне чем люди, для них этот шум неприятен и возможно вреден. Уши они лапами заткнуть не могут.
Всё равно чтоб человеку пенопластом под ухом шуршали или стекло царапали.