Ума много не нужно. На точках собираешь всю конструкцию, а потом обваривать. На точку ставишь точку перекрывая первую процентов на 60-75, потом повторяешь. Важно не варить в одном месте, а делать это в разных, чтобы металл не вело. Во всём этом самое сложное подобрать силу тока, чтобы она обеспечивала - провар и шлак на шве, чтобы был, а не в шве) Если в местах соединения металл совсем говно, то с обратной стороны подкладываешь проволоку и всё тепло будет уходить в неё, проволока будет плавиться и провар будет отличным)
Если полуавтомат, то там попроще. Лучшее на мой взгляд сейчас на рынке что есть - это сварог. Можно купить в районе 60-90 рублей и настроить его так, что ни брызг не будет и шовчик будет идеально ровным. Даже болгаркой не придётся проходить сверху.
А лучше всего - аргон. На минимальном токе и на любой гнили можно всё заварить так аккуратно, что просто песня. Даже, если купить какой-нить старт аппарат.