Да, не, не соскочит, тут для суда все есть, плюс резонанс, видео. Не думаю что это какой-то особо крутой кадр за которого кто-то будет серьезно впрягаться и отмазывать.
Хулиганку он точно получит, а дальше все будет зависеть от степени повреждений таксиста, справок от врачей и т.д. + иск на возмещение лечения, упущенного дохода, лекарств, моральный ущерб, расходы на адвоката, повреждения авто, тут вопрос, все будет зависеть от заключения врачей о состоянии потерпевшего, может адвокат найдет как подтянуть.
Тут главное на принцип пойти и готовить иск в суд на все вышеперечисленное а не спускать на тормозах ограничившись заявлением в полицию.
Ну и шумиху поднимать, если полиция тормозить будет - заявления в прокуратуру, СК и т.д.
Это принесет обезьяне проблемы 100% помимо условки за хулиганку и штрафа, а может и не условки - потому что за такими персонажами обычно целый шлейф из подобных выходок, и у него уже могут быть судимости в том числе и условный срок, который перейдет в реальный.