Да, согласен, звучит коряво. Если поменять "стол" на "пол", а "стакан" - на "стол", то всё идеально совпадёт, и будет точно так же, как по-русски.
The table is standing on the floor. Стол стоит на полу.
The fork is laying on the floor. Вилка лежит на полу.
The bird is sitting on the floor. Птичка сидит на полу.
The stuffed bird is standing on the floor. Чучело стоит на полу.
The stuffed bird is laying on the floor (It's fallen to its side). Чучело лежит на полу (Оно упало набок)