Нет понятия в праве самооборона. Это не грамотно. Так же как говорить колидор, консамол, пинул, поклал и т.д.
Есть понятие необходимая оборона. Легко гуглится. Есть кроме кодексов куча постановлений пленума верховного суда СССР, РСФСР, РФ которые действуют до сих пор. Там все четко расписано. Как и когда суд может установить факт необходимой обороны.
Вспомнил, что зеку любят говорить, амисия (амнистия), самооборона (необходимая оборона), иваси (ИВС) и т.д. Но это они говорят в связи с безграмотностью. Не уподобляйтесь безграмотным.
Кстати необходимая оборона может быть применена не только для защиты своей жизни и здоровья, но и для защиты и здоровья других людей, для защиты имущества от посягательства нападающего.
При необходимой обороне может применен вред намного больше чем вред причинен потерпевшему. Переход оружия (орудия нападения) из рук нападающего в руки обороняющемуся и применение этого оружия может быть признано необходимой обороной.
Курсовую я по ней писал на юрфаке на 5 курсе. Да и неоднократно применял когда работал следователем прокуратуры и адвокатом.