Строение позвоночника и таза не позволяет мартышке постоянно передвигаться на двух ногах. Максимум, проковылять с фруктами от точки к точке. Точно также передвигаются и другие обезьяны, даже человекообразные, которые отличаются тем, что опираются костяшками пальцев. Для примера можно посмотреть любой док.фильм о них. В цирке они на двух ходят, потому, что их дрессировщики заставляют.
Двуногость - чисто человеческая фишка.
yaplakal.com