Не знаю как в такси, но в грузовых перевозках это прописано в ППГАТ (Правилах Перевозки Грузов Автомобильным Транспортом) Постановление Правительства Российской Федерации от 15 апреля 2011 г. N 272 г. Москва "Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом"
где в пункте 50 сказано:
50. Погрузка груза в транспортное средство и контейнер осуществляется грузоотправителем (фрахтователем), а выгрузка из транспортного средства и контейнера - грузополучателем, если иное не предусмотрено договоренностью сторон.
так что получается за погрузку груза отвечает заказчик, если иное не обговорено в договоре.