если у водителя прадо нет подвязок в местном гаи, то обоюдка однозначно. обычно с такими ДТП не разбираются особо, пишут обоюдку.
если есть, то виноват будет киа, объяснят это тем, что он начинал движение, с парковки выезжая, а прадик уже двигался. по положению машин будет понятно, что прадик начал движение раньше, то есть прадик двигался уже, а киа только начинал движение.