Если иметь современные карты. То вполне.
Между северной америкой и евразией - просто пересечь берингов пролив.
В австралию - перебежками от острова к острову.
Вот, в антаркдиду - тут да, самый ближайший материк в 1000км. Но, нахер собсна, энта антарктида экипажку деревянного суденышка?