бля, вспомнил свою практику в АТП. как раз колесьями занимались. МАЗы, ЗиЛы, КамАЗы переобували. 88-й год. ТБ блюли, все делали без спешки. но вот не помню никаких специальных балансировочных станков - была самодельная приблуда из ступицы с подшипником, крутили руками. и, да, балансировали только передние.