А я когда пытался поспать на обочине - нифига не получалось. Только останавливаюсь и пытаюсь уснуть - сон проходит, еду дальше по трассе - опять накатывает...
По этому на такой случай вожу с собой таблетка фенотропила и энергетический напиток. Почувствовал, что могу вырубиться - свернул на обочину, принял таблетку, запил энергетиком, подождал когда сон пройдёт - поехал дальше. Если нету ничего с собой - можно просто купить где-нибудь в придорожном ларьке энергетик - тоже помогает..
А вообще, стараюсь до такого не доводить. Не зря даже в правилах указано, что нельзя находиться за рулём непрерывно более 4 часов..