Суть в том, что Марс и Земля вращаются вокруг своей оси. + вокруг Солнца
Поэтому моментов для нормальной связи между ними мало и они очень короткие. Поэтому и передают "небольшие" порции данных. И не стоит забывать про помехи, которые все-равно будут...
Что же до мегапикселей:
Чем их больше, тем мельче сами ячейки, и тем больше они подвержены помехам как собственным, так и со стороны внешних излучений, которых на Марсе больше, чем на Земле.
Поэтому картинка с хорошей матрицы на 2Мп будет лучше чем с "плохой" на 10Мп..
Да и не нужны ученым эти мегапикселы. Им нужны данные, которые уже частично обработаны самим аппаратом и пересылаются на землю уже не в виде картинок.