Там есть кусочек раскадровки, видно как на пальцы воздействует сервы. Быстрый старт , максимальная скорость , торможение самим сервом , плавный подвод к конечной точке. Это полностью копирует алгоритм живой мышечной массы, такой-же алгоритм работает в жоских дисках - в узле блока читающих головок.
А вот у танцующих японских роботов работает программа ,аля включить серв на энное время. Это хорошо видно по дёрганному движению.
yaplakal.com