Я вот ни разу не москвич, но мне почему-то известно, что на МКАДе наземных переходов нет. И в Питере на окружной тоже.
Может потому что я правила иногда перечитываю?
"Автомагистраль" - дорога, обозначенная знаком 5.1 ** и имеющая для каждого направления движения проезжие части, отделенные друг от друга разделительной полосой (а при ее отсутствии - дорожным ограждением),
без пересечений в одном уровне с другими дорогами, железнодорожными или трамвайными путями,
пешеходными или велосипедными дорожками.16.1. На автомагистралях запрещается:
движение пешеходов, лиц, использующих для передвижения средства индивидуальной мобильности.
16.3. Требования данного раздела распространяются также на дороги, обозначенные знаком 5.3.
На МКАДЕ всё сплошь утыкано знаками 5.3. А в Питере знаками 5.1.