У нас в регионе так собирают. Потом все это дело наваливают в грузовик, облицованный нержавейкой. На томатную пасту, разумеется.
Виноград на вино тоже машинами собирают, тоже в кузова из нержавейки. Такой огромный пылесос отрывает от грозди только спелые ягоды. А неспелые потом дозревают, но никто уже их не собирает. Ни машиной, ни вручную.