Хорошо бы посмотреть, кто что нарушил. Чисто формально. С причинно-следственной связью.
Допустим, скорость оба. А вот приоритет?
На любом разборе рег, если еще жив, скажет:
- Какие шашки, дяденьки мильцанеры?! Тихо-мирно, немного привысив, заранее перестроимшись, съезжал вправо. И тут этот желто-зеленый! Применил экстренное бла-бла-бла... занесло ..."
Есть вероятность, что так и было.
Рановано местные живодеры радуются.
Хотя, чё то я? Разбился человек, покалечился - ух, хорошо!