Ага, прикинь - на серъёзной гусиничной технике такой вариант то-же применяется. Погугли, что такое "бортовой фрикцион". Бывает и сухого типа т.е. фактически как этот барабанный тормоз. Только применяются там, обычно ленты, но сути не меняет.
Сколько уже экспердов высказалось? Которые вообще невдупляют как реализован механизм поворота у гусиничных шасси.
Не, но бывают ещё гидростатические трансмисии, но это уже другое, со своими плюсами и минусами.