Мог просто не заметить если с солнечной стороны в тень въезжаете, или просто самочуствие не то было, может просто пьяный был, не надо сразу человека винить.
Говорю так потому что самого подобное было: как то с бадуна бабку сбил, которая на дорогу выскочила, благо, дело было лет 30 назад.