Видел в 80-х и полностью "фирменных" роботов-манипуляторов Фанук, и комплекты из нашей механики + "родной" Фануковский шкаф, и отечественные шкафы - идентичные Фануковским.
Размер и вес, правда, был в несколько раз больше, но это из-за использования только отечественной элементной базы.
Габариты, понятно, в первых версиях устройств мало кого особо волнуют - лишь бы работало. Уменьшать можно уже добившись работоспособности системы управления.
Это сообщение отредактировал akmaks - 13.06.2023 - 00:03