Да они практически не используются в обычной речи. Это только для литературы художественной, по сути. А так используются в основном только простые времена (pressent simple, past simple, future simple), а так же present continuous для указания того, что происходит сейчас, немедленно. Ну еще иногда present perfect, но это уже реже. Остальные почти никогда не используются по факту.