У нас в Самаре светофоры поумнели довольно давно, и в целом это работает. Пробок поменьше стало. Хотя на этапе внедрения эксцессы типа ожидания перехода через полупустую улицу по 3 минуты или квеста "перебеги 4 полосы за 15 секунд" случались. Но при нормальной реализации все эти вещи месяца за два доводятся до ума, если есть желание доводить. Главное не делать по принципу "запустили-отчитались-жрите теперь" и изначально закладывать в бюджет этап доработок по результатам эксплуатации.
yaplakal.com