Заебали оправдывать. Если ты не видишь, куда едешь, ты стоишь на месте. Согласно пункту 13.1 ПДД водятел был обязан уступить. Каждый раз поворачивая, обязан считать, что там идёт человек, которого нужно увидеть. На фуре снаружи перед лобовым стеклом всегда есть зеркало, позволяющее увидеть что творится перед бампером, но в него нужно смотреть, а не поворачивать по принципу "фар не видно - едем".