Дым нехороший.) Не из-за щеток. Там в щеточках пружинка вживлена. Щетка сточится до освобождения пружинки, пружинка поднимает с коллектора щетку. Можно пружинку вырвать кусачками, и еще поработает болгарка.
Тут сгорел якорь, либо индуктор (статор). И то , и другое меняется.
ТС , вези ко мне , в Самару. Закажем запчастей в Челябинске, и починим. Нехуй живьем хоронить.