Судебная практика "не бальзамная". При манёвре обязан уступить дорогу ВСЕМ, в т.ч. тем кто нарушает правила. ПДД не регламентируют типа "уступить дорогу тем кто соблюдает правила". Обязан уступить, уступай всем.
Закон говно но... В идеале обоюдка, никто никому, но это постараться нужно в суде. Пока обочечники такие дела выигрывают регулярно.