Уверен, что дело не просто в разрядившихся аккумах.
Если дрон DJI Phantom 4, то он обладает интересной особенностью.
По умолчанию он настроен при разрядке аккумуляторов садиться не в точку, откуда он взлетел, а вертикально вниз, если считает, что находится недалеко от точки взлёта.
Обычно эту функцию отключают. Но при обновлении ПО она снова включается и нужно снова отключать её ручками.
И еще при этой самой вертикальной посадке поблизости дрон может перестать реагировать на команды с пульта.
Последовательность действий, вероятно, была такая:
– Ребята взлетели с берега, полетали до упора.
– У коптера батарейки порядком подразрядились и он решил лететь домой
– Так как точка взлёта была неподалёку, и галочка в настройках стояла, коптер решил приземляться вертикально вниз
– На команды с пульта реагировать перестал
Я так уверенно это пишу потому, что два года назад моя четверка таким же образом приземлилась в фонтан. Три раза нырнула, на четвертый психанула, выпрыгнула, приземлилась рядом с фонтаном и рапортовала о удачном приземлении. Флешку спасти удалось, съемка не пострадала.
Аппарат без проблем восстановили, камеру пришлось заменить, она необслуживаемая.