Вот вам терминология, на примере грузовой версии Союза.
А. Называют по-разному: (боковой) ускоритель, первая ступень, боковой блок. По английски обычно называют booster. Реже - first stage
Б. Вторая ступень, центральный блок. По английски - first stage или second stage, смотря как считать - иногда первой ступенью считают все блоки зажигание которых происходит на старте.
В. Третья ступень. По английски - second stage или third stage - смотря как считать. Иногда, особенно при описании ракет где эта ступень последняя - используется термин upper stage - "верхняя ступень".
Г. Разгонный блок. Используется для вывода спутников на ГПО/ГСО. В российских ракетах как бы не считается частью ракеты-носителя. Например запуск Союзов/Прогрессов происходит без разгонного блока. По английски - upper stage.
Д. Головной обтекатель. Англ - payload fairing
Е. Полезная нагрузка. Англ - payload.
Запутанность между русскими и английскими терминами скорее всего от разнице в конструкции ракет. У американцев боковые ускорители устанавливаются "дополнительно" на ракету, в зависимости от массы полезной нагрузки. Многие ракеты спокойно летают и без них при запуске лёгких спутников. Поэтому первой ступенью называют именно центральный блок.
Вывод полезной нагрузки на ГПО или на межпланетную траекторию выполняется последней (часто второй) ступенью самой ракеты.
У Союза же боковые ускорители были всегда, и лишь совсем недавно решили для совсем лёгких запусков запускать без них. Поэтому они и считаются первой ступенью. А про разгонный блок я уже написал выше.
LeSabre, спасибо за картинку ракетОносителя! Сохраню, и думаю что пригодится в каждой теме про космос.