В данной ситуации консенсус искать я бы не стал. Это не те люди, с которыми можно договариваться. Да и была на ЯПе тема, где человек договорился, а потом виновник ему предъявы кидал.
Ну и про расписки - Лучше снять видео, на котором виновник торжества объяснят причину аварии, признаёт свою вину и оглашает сумму уплаченную им пострадавшей стороне, а пострадавшая сторона говорит, что деньги получила и претензий больше не имеет.
Но это с нормальными людьми можно делать, а с этими... С этими надо ждать ГИБДД.
yaplakal.com