Я бы сказал, что я лично не против улаживания пустяковых нарушений "на месте". Печально, когда специально провоцируют на дачу взятки.
Ну представьте, надо вам, скажем, супругу беременную или бабушку, которая уже плохо ходит из больницы забрать. И вот вы сознательно встали "под знак". Штраф пустяк, нарушение - плевое (там и знак-то "из вредности" висит), а тут они. И вот представьте, жара, солнце печет, бабушка в машине, а вы 20 минут протокол составляете. Кому от этого хорошо будет? С другой стороны, когда за деньгу смерть на дорогу выпускают, в виде бухого водилы - это жопа конечно. Палка о двух концах...Где-то оно очень даже хорошо, что прямо в руки отдали, а где-то - далеко не айс. Увы, у ИДПС зачастую отсутствует эта грань, кроме того, некоторые склонны именно "разводить" водителей. Вполне возможно, что контроль (когда все действия в течение смены фиксируются на регистратор), отсутствие "плана" по нарушителям и достойная оплата труда привели бы к тому, что за пустячок типа "не там встал" просто отпускали бы на все 4 стороны, входя в положение, а поддатых мажоров справедливо лишали бы прав.