Моим позволительно лазить везде. Но не лезть в мою тарелку на столе я их не приучал - они сами до этого додумальсь.
Впрочем, есть исключение: раки и креведки. Они их любят настолько, что не стесняются спиздить даже из рук.
По поводу позитива и успокоения - всё так. Ночью кот приходит и ложится ко мне под бок, а кошка в изголовье. Когда у меня остается ночевать женщина, их это не останавливает.