А вообще вытаскивание из говн базируется на 3-х китах
- Рывок - мv2/2 - важна масса и сильно важна скорость буксира, решается за счет длины троса и применения динамической стропы, что позволяет не развалить буксир и буксируемого (по крайней мере с первой попытки)
- тяга на грани проскальзывания - блокировка всех возможных дифферов, включение самой пониженной комбинации, моменты когда нет проскальзывания (и соответственно самое максимальное сцепление с поверхностью) организуются за счет податливости резины - именно поэтому в говнах низкопрофильная резина не котируется
- пятно контакта, иногда надо большое иногда маленькое, первый случай - чтобы не провалиться, второй - прорезаться до несущего твердого покрытия.