У меня получилось наладить отношения с полностью уличным котом. Ставил ему корм на крыльце, аккуратно подходил, давал нюать руку и так далее. Дошли до того, что он позволил взять себя на руки, урчал и даже позволял капли в ухо капать, что кошки даже домашние очень не любят.
Но домашним не стал, все равно гуляет по улице и осторожен с доверчивостью. Правильно упомянуто выше, полностью нормальным - в нашем понятии - не станет, жизненный опыт уже сформирован.