Оскар Мартинсон — первый в мире изобретатель шагающего экскаватора (драглайна)
В 1913 году инженер компании Monighan Machine предложил использовать шагающий ход для передвижения драглайнов. Первый такой экскаватор получил индекс 1-Т, прозванный Martinson Tractor.
В 1926 году Мартинсон усовершенствовал свою систему, в широкую продажу поступила модель 3-W Monighan. Эти машины были настолько популярны, что название Monighan стало общим термином для шагающих экскаваторов.
В СССР Первый шагающий экскаватор был введён в эксплуатацию в 1949 году и назывался ЭШ 14/75 (объём ковша — 14 кубометров, длина стрелы — 75 метров).
Борис Иванович Сатовский — советский конструктор, главный специалист горнорудного машиностроения Уралмашзавода, создатель первого шагающего экскаватора в СССР.
Вместе с командой Сатовский за 8 месяцев 1948 года разработал шагающий экскаватор с гидравлическим движителем — приводом, который позволил многократно увеличить работоспособность и нарастить мощность машины.