не помню уже. я там на практике работал. больше 40 лет уже прошло. во время летит.
помню проволочка с бобины на бобину перематывалась потихоньку и под слоем воды в толстенном металлическом листе неспешно резалось отверстие.
мне кажется там был ручной привод. как на токарном или фрезерном станке. стояли 3 или 4 станка и один человек их обслуживал. ходил, смотрел, ручки крутил потихоньку. может и ошибаюсь. но ЧПУ в те годы уже были и на этом же заводе линию роботов ставили. простеньких. клешня взяла деталь, положила под пресс, тот согнул деталь, воздух сдул готовую, клешня новую деталь положила. а рядом сидит женщина (которая до этого вручную на прессе детали гнула. детали мелкие. сделка. получали как шахтёры) ну так вот - сиди и заготовки из кучи особым образом для робота собирает и укладывает. ибо он из кучи деталь нужной стороной взять не может.