Нет.
Гуманоиды - разумные
человекоподобные существа, причём наукой не изученные.
А Иса - Иисус в исламе хоть и почитаемый пророк, но при этом просто человек, не обладающий божественной природой. В отличие от догматов христианства.
Так что сей учитель со всех сторон не прав.