Интересно было бы разместить внутри покрышки несколько управляемых грузиков, способных быстро перемещаться от левого борта до правого и обратно. в верхней точке грузик идёт вправо- отклоняет верх покрышки влево, в самой нижней- обратно, но поскольку трение- низ не отклоняется. Сдаётся мне, что так можно траекторию корректировать при качении.
Размещено через приложение ЯПлакалъ