Намного раньше.
Древнегреческий инженер Герон Александрийский описал пантографы в своей работе «Механика».
В 1603 году Кристоф Шайнер использовал пантограф для копирования и масштабирования диаграмм. Один из рычагов пантографа содержал небольшой указатель, в то время как другой был приспособлен для рисования, и при перемещении указателя по диаграмме на другом листе бумаги создавалась копия диаграммы. Изменяя положение рычагов в соединении между рычагом-указателем и рычагом для рисования, можно изменять масштаб получаемого изображения.