Действовать надо не палкой, а головой...
Собственноручно ликвидировал осиное гнездо размером с футбольный мяч - ни одного "пробития"...
Высоко висело - до потолка помещения примерно метра 3 - 3,5 ... Прицельно выплеснутые на гнездо несколько литров кипятка (электрочайник пару раз кипятил), и добивание уцелевших древком швабры, как кием в бильярде...
Но это - в помещении, где осам "не место". На природе, как-то, 2 недели мы жили в 10 метрах от большого гнезда шершней - и никто никого не трогал...
Мы даже, уезжая, недоеденный (нами! не осами!

) арбуз к гнезду поближе положили - не пропадать же добру...