Не трусоват, а идет по своим делам. А у кошки свои зайопы, ей что-то доказать хочется. И ещё - они знают друг друга. На незнакомых собак кошка нападает стремительно, потому что генетически точно знает, что такое собачья хватка, у неё скорость, гибкость и непредсказуемость (вернее, просчитанность, тем более на своей территории).