Есть результаты экспериментов и с орангутанами, и с шимпанзе, и с бонобо, и с гориллами. Если выдать мешковину, то, насмотревшись на людей, вполне себе делают подобие одежды и гамаки. Да и с общением... Как говорится, гуглим шимпанзе Уошо.
Она мало того, что научилась использованию языка жестов, так еще и сородичам начала передавать знания. У всех человекообразных обезьян выявлена по итогам экспериментов не только способность (пусть и в ограниченном количестве) усваивать язык жестов, но и комбинировать слова в новых для них ситуациях для обозначения прежде неизвестного явления, и даже применение метафор.