Повезло, что сотрясение , ушибы и прочее, а могла попасть куриной башкой под колеса.
У нас в Воронеже был аналогичный случай, тетка при аналогичных обстоятельствах забежала под грузовик и он раздавил ее к куям, там до пешеходного было метров 20, нй надо было побыстрей.