Не дайте себя обмануть!
Глубоко изучал этот вопрос, когда проектировал свою модель велика. Прилагаемое усилие находится в наихудшем возможном положении.
Попросите кого-нибудь двумя пальцами подержать дорожку на скользком полу и человек легко её удержит, пока вы пытаетесь оттолкнуть её назад.
Посмотрите, как легко мужик продвигает себя на такой скорости. Это нарушение всех законов механики. В задней втулке стоит электромотор, а хотьба по дорожке просто перематывает эту дорожку, практически не передавая усилия на колесо.
Можно смотреть на этот тренажёр, как на медленную прогулку с относительно высокой скоростью перемещения.
yaplakal.com