Кот напуган. Не нужно очеловечивать домашнее животное - это все-таки животное и им пофиг на ваши увлечения: дайвинг, горы, мотоцикл - для него это огромный стресс!
Ха-ха, как смешно, кот орет - требует драйва!
"Он вышел из зоны комфорта, получил новые впечатления, будет что вспомнить в старости!" - вот эту хрень оставьте для себя, это животное и у него совсем другие ценности.