Нинахуа. Строго говоря, это механика, причем реально скучная. Как демонстратор принципа построения редукторов эта идиотская штуковина заставляет зевать и все. Вот если бы кто догадался взять движок от модельки, запилить редуктор с приводом на лапу, которая спихнула бы с места или перевернула большой бетонный блок, скажем за пару месяцев, это было бы занятно.
А так... тоска, и ничего больше.