Вообще-то, вертолет и автожир - совершенно различные виды ЛА.
Вертолет отличается наличием автомата перекоса (автор Юрьев). Без автомата перекоса ни один вертолет летать не сможет. Его особенность - наличие продольных и поперечных шарниров в месте крепления лопастей ротора.
При этом вертолет летит за счет изменения вектора тяги ротора.
Автожир же имеет простой ротор безо всякого автомата перекоса и летит за счет работы тягового двигателя.
Изобретатель автожира - Хуан де ля Сьерва.
PS. Все,написаное мной выше, я знал задолго до появления Википедии.