Все очень просто. Лазерный луч подсветки цели и пятно от него - дергаются. Меняется дальность, точка места встречи и прочие показатели, ракета постоянно видит это пятно встречи и рыскает на курсе. Спираль получается именно из за этого... инерция ракеты и скорость... вот и ходит по спирали вокруг луча, рыскает