Займемся бортовым питанием. Устанавливаем литийон на 2900 милиампер. Изготавливаем для него плату контроля заряда-разряда и отсечки по максимальному току. Плату изготавливаем путем параллельного соединения трех модулей с максимальным током отсечки в 800 миллиампер и получаем максимальный ток отсечки 2,4 ампера, что нам подходит, поскольку почти на пол ампера превышает ток потребляемый схемой.